Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorKahya, Erhan
dc.contributor.authorArın, Selçuk
dc.date.accessioned2022-05-11T14:14:15Z
dc.date.available2022-05-11T14:14:15Z
dc.date.issued2019
dc.departmentMeslek Yüksekokulları, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, Elektronik ve Otomasyon Bölümü
dc.departmentFakülteler, Ziraat Fakültesi, Biyosistem Mühendisliği Bölümü
dc.description.abstractBu araştırmanın amacı elma meyvesininfizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisininbelirlenmesidir. Robotik sistemin kullanılmasında enönemli girdinin kameradan gelen koordinatlardır.Koordinatların belirlenmesinde yüzey alanıkullanılmıştır. Analizler sonucunda ölçülen değerlerile robotik hasadın arasında ilişki olduğugözlenmiştir. Yüzey alanı ile yükseklik, genişlik,kalınlık ve küresellik değerlerinin robotik hasattakullanılan görüntü işleme için önemli hasat değerleriolduğu anlaşılmıştır. Bu değerlerin yüzey alanı iledoğrudan ilişkisi olduğu saptanmıştır. Robotik hasatiçin yapılacak görüntü işlemede en önemli değerinyüzey alanı değeri olduğu yapılan ölçümlerde vehesaplamalarda anlaşılmıştır. Meyvenin yerininbelirlenmesinde kullanılan yüzey alanının ortanoktası değerinin her meyvede farklılık gösterdiğitespit edilmiştir.
dc.description.abstractThe purpose of this research is to determine the effect of the physicomechanical properties of on robotic harvest of apple fruit. The most important input for the use of the robotic system is the coordinates from the camera. The surface area is used when the coordinates are specified. It is observed that there is a correlation between measured values and robotic harvest. There is a significant relationship between surface area and height, width, thickness and sphericity values according to measurements and calculations made. It is understood that these factors have a direct effect on the surface area of the fruit. It is understood that the more important value for image processing is the surface area. Since the coordinates are determined according to the midpoint, it has been determined that the x and y coordinates of each of the fruits are different.
dc.identifier.doi10.29278/azd.593607
dc.identifier.endpage50
dc.identifier.issn2147-6403
dc.identifier.issn2618-5881
dc.identifier.issue1en_US
dc.identifier.startpage43
dc.identifier.trdizinidTXpjM09EQTJOZz09
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.29278/azd.593607
dc.identifier.urihttps://app.trdizin.gov.tr/makale/TXpjM09EQTJOZz09
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.11776/5839
dc.identifier.volume8
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.institutionauthorKahya, Erhan
dc.institutionauthorArın, Selçuk
dc.language.isotr
dc.relation.ispartofAkademik Ziraat Dergisi
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.titleElma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi
dc.title.alternativeThe robotic impact of the physicomechanical properties of apple juice
dc.typeArticle

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
5839.pdf
Boyut:
565.38 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Koleskiyonu
Ziraat Fakültesi Koleksiyonu