Mısır Arazisinde Yabancı Otların Belirlenmesine Yönelik Matlab ve PLC Arası OPC Haberleşme Kullanılarak Geliştirilen Bir Kontrol Sistemi

Abstract

Otomasyon sistemlerinin gerçek zamanlı kontrolü, proseslerin anlık olarak takip edilmesi ve gerekli müdahalelerin yapılabilmesi açısından oldukça önemli bir konudur. Saha üzerinde en alt denetim organı olan PLC (Programlanabilir Mantıksal Denetleyici) ve DCS (Dağıtılmış Kontrol Sistemi) gibi kontrolörlerin, modern kontrol yöntemlerine paralel olarak gelişen karmaşık sistem görevlerini sürdürebilmeleri mümkün değildir. Bu görevlerin yerine getirilebilmesi için bilgisayarlardaki çeşitli programlarla kontrolörlerin gerçek zamanlı olarak haberleşmesi gerekmektedir. Bu çalışmada, mısır bitkisi arazisine ait fotoğraflar bir bant sistemi üzerine belirli aralıklarla yerleştirilmiştir. Fotoğrafların üzerine yerleştirilen bir video kamera ile görüntüler MATLAB programına aktarılmış ve bir algoritma ile görüntüdeki bazı öznitelikler ön plana çıkarılmıştır. Algoritma çıktılarına bağlı olarak OPC (OLE for process controlEndüstriyel otomasyon için birlikte çalışabilirlik standardı) sunucu yazılımı kullanılarak MATLAB-PLC arasında veri alışverişi sağlanmıştır. Algoritmanın genel amacı değişken düzeyli ilaçlama sistemini simüle etmek için, fotoğraflar üzerindeki yeşil bitkilerin bulunduğu alanları belirlemek ve OPC aracılığı ile PLC’ye veri göndermektir. Böylece PLC çıkış birimi üzerinden fotoğraflar üzerindeki bölgelere istenilen uygulama gerçekleştirilebilmektedir.

Real-time control of automation systems are a very important issue with regards to monitoring of the processes instantly and making the necessary interventions. Controllers such as PLC (Programmable Logic Controller) and DCS (Distributed Control System) which are the lowest inspection bodies on the field are not possible to pursue complex system tasks that develop in parallel with modern control methods. In order to perform these tasks, the controllers must communicate with the various programs on the computers in real time. In this study, photographs of a corn field were placed on a band system at regular intervals. Images with a video camera placed on the plant photos were transferred to the MATLAB program and some the attributes with an algorithm in the image were foregrounded. Depending on the algorithm output, OPC (OLE for Process Control) is provided data exchange between MATLAB and PLC by using server software. The general purpose of the algorithm, to simulate the variablelevel spraying system determine the areas of green plants on the photographs and send data to the PLC through OPC. Thus, the desired application can be carried to areas on the PLC output unit through photos.