Denetleyici Alan Ağı Tabanlı Motor ve Sensör Kartlarının Kontrolü ve İzlenmesi

Abstract

Günümüzde endüstriyel ortamlarda kullanılan cihazların kontrolü, uzaktan kontrol sistemleriylede sağlanabilmektedir. Bu çalışmada, arduino geliştirme kartı kullanılarak üç deney modülü vebir master modül geliştirilmiştir. Deney modülleri üzerinde sensörler ve motorlarbulunmaktadır. Deney modülleri android işletim sistemine sahip bir mobil cihaz üzerindebulunan yazılım aracılığıyla uzaktan kontrol edilmektedir. Bunun için bluetooth teknolojisikullanılmıştır. Deney modülleri ve master modül arasındaki bağlantı Denetleyici Alan Ağı ilesağlanmıştır. Bu sayede sensör ve motor verileri seri haberleşme ile iletilmiştir.

Remote control system also can use to provide the control of devices that are used in industrial environments nowadays. In this study, three experimental modules and one master module have been developed by using Arduino development board. These modules include sensors and motors. Experimental modules are controlled remotely through Android based application software, running on a smart phone. Bluetooth technology is used for this application. The connection between the experimental modules and master module are provided with Controller Area Network. In this way, the sensor and motor data are transmitted by serial communication.