Positioning systems in precision farming and CORS-TR

Abstract

Hassas tarım toprak, bitki ve üründeki değişkenliklerin saptanması, bu değişkenlikleri dikkate alarak üretim planlamasının yapılması, ve değişken düzeyli girdi uygulaması olarak bilinmektedir. Hassas tarımdaki çeşitli değişkenlik tanımlamaları arasında en önemlisi konuma bağlı olarak saptanan yersel değişkenliktir. Toprak, bitki ve üründeki değişkenlikler saptanırken en önemli araçlardan birisi de GPS ve konum belirlemedir. Gerek topraktaki tekstür veya bitki besin elementlerindeki değişkenlik ve gerekse verim haritalamada yada gübre yada ilaç uygulama haritalarının hazırlanmasında ve sonrasında tarlada uygulama sırasında konum belirleme hayatidir. Konum belirlemedeki doğruluk ve hassasiyet hassas tarımda yapılacak uygulamaları doğrudan etkilemektedir. Bu çalışmada hassas tarımda kullanılan el tipi GPS, DGPS, RTKGPS ve ülkemizde yürütülen bir proje sonucu geliştirilen CORS-TR sistemi ile ilgili bilgiler verilmiştir.

Precision farming is known as determination of variability for soils, plants and products, planning of production due to spatial variability and application of variable rate inputs such as fertilizer, pesticide and seeds. Positioning and especially GPS is one of the important factor when determining of the variability for soils and plants, or nutrition. Determining of the position is vital for preparing of spatial variability maps of texture, or nutrients in the soils and application maps of fertilizer and/or pesticides, yield and then preparing of application maps of fertilizers a, seeds and pesticides. Accuracy and precision of the positioning affect on application of agricultural inputs directly. In this study, GPS, DGPS, RTKGPS and CORS-TR system which was developed by a project group carried out in Turkey were explained. Key words: Precision farming, positioning, GPS, CORS-TR