Variable Rate Fertilizer Control System for Centrifugal Fertilizer Spreaders

Abstract

Aim of this research is to develop a variable rate controller system includes mechanical part, electronic circuit,application map software and laboratory test system apply variable rate fertilizer application due to requirement of cropinstead of constant rate of application used by farmers generally. Centrifugal fertilizer spreader with two discs, steppermotors, variable rate controller, GPS and variable rate application software were used as materials in this research.Developed variable rate controller and application software were improved. In addition, a laboratory test software wasdeveloped. Laboratory tests of the new control system were realised. 15-15-15 (N-P-K), %46 Urea, 20-20-0 (N-P-K)and %33 Ammonium Nitrate chemical fertilisers widely used by farmers for field crops were used in the laboratory tests.Developed system was worked without any problem.

Bu araştırmanın amacı; çiftçinin uyguladığı alışılagelmiş homojen gübre uygulama yerine bitkinin ihtiyacına uygun belirlenmiş miktarları konuma göre dağıtan gübreleme yapan daha önce geliştirilmiş bir makine ile değişken düzeyli gübreleme yapmaktır. Araştırmada materyal olarak santrifüjlü gübre dağıtma makinesi, step motor, değişken düzeyli kontrol sistemi, GPS ve uygulama haritası programı kullanılmıştır. Araştırmada daha önce geliştirilen kontrol sistemi ve değişken düzeyli uygulama programı iyileştirilmiştir. Ayrıca laboratuar testleri için bilgisayar programı geliştirilmiştir. Yeni sistemin laboratuar denemeleri yapılmıştır. Testlerde çiftçiler tarafından ülkemizde tarla tarımında yaygın olarak kullanılan 15-15-15 (N-P-K), %46 Üre, 20-20-0 (N-P-K) ve %33 Amonyum Nitrat gübreleri için testler yapılmıştır. Sistem testler sırasında sorunsuz olarak çalışmıştır.