Kurum Yazarı "Kahya, Erhan" İçin Listeleme
-
Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi
Kahya, Erhan; Arın, Selçuk (2019)Bu araştırmanın amacı elma meyvesininfizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisininbelirlenmesidir. Robotik sistemin kullanılmasında enönemli girdinin kameradan gelen koordinatlardır.Koordinatların belirlenmesinde ... -
Kivi Meyvesi Hasadında Robot Kullanımı Üzerine Bir Araştırma
Kahya, Erhan; Arın, Selçuk (2014)Yapılan araştırma sonucunda robotik meyve hasadında meyvenin fizikomekanik özelliklerinin hasata etkilediği görülmüştür. Ağırlık, yükseklik, genişlik, kalınlık değerleri ve yüzey alanının robotik meyve hasadında en önemli ...