SOKAK HAYVANLARI İÇİN NESNELERİN İNTERNETİ TABANLI AKILLI BESLEME MAKİNASI

Abstract

Günümüzde sokaklarda yaşayan hayvanlar, özellikle kış aylarında yiyecek sıkıntısıyla karşı karşıyakalmaktadır. Özellikle küresel pandemi sebebiyle alınan önlemler, sokak hayvanlarını daha mağdur birduruma düşürmüştür. Çeşitli destek kampanyalarıyla geçici çözümler sağlansa bile kalıcı vesürdürülebilir yollarla onların beslenmesi önemli bir konudur. Bu çalışmada, bu problemin bir kısmınınortadan kaldırılması amacıyla akıllı besleme makinasının prototip tasarım ve üretimi gerçekleştirilmiştir.Bu sayede, internet ortamından günün herhangi bir saatinde istenilen bölgedeki (park, millet bahçesivb.) akıllı mama makinasına bağlanarak belirtilen miktarda mama bağışı sağlanabilecektir. Bunun içinilk olarak bağış yapılabilmesini sağlamak için bir internet sitesi tasarlanmıştır. Daha sonra Wi-Fi tabanlımikro denetleyici kart kullanılan elektronik sistem için ayrıca PCB (Baskı devre kartı) tasarımıgerçekleştirilmiştir. Site vasıtasıyla bağış yapıldıktan sonra cihaza görsel erişim sağlanması için kameramodülü kullanılmıştır. Elektronik ünitenin bulunacağı katı model ise Solidworks ortamındatasarlanmıştır ve 3B baskıyla imal edilmiştir. Elektrik kesintilerine karşı sistemin devamlılığınısağlamak için, 7,4 V 4000 mAh 2S kapasiteli Li-Po pil kullanılmıştır.